时间和角度约束下的双圆弧路径规划

为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,得到生成路径的唯一自由度,减少了路径规划参数输入。分析了双圆弧路径长度与路径参数之间的关系,设计了多UAV协同攻击路径规划方案。数值仿真结果证明了双圆弧路径规划的有效性和实用性。     

基于飞蛾火焰算法的AUV三维全局路径规划

针对存在静态地形障碍和不规则海流的复杂海洋环境下的自主水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）全局路径规划问题，采用飞蛾火焰优化（moth-flame optimization，MFO）算法搜索获得能耗最优的无碰路径。首先，将搜索空间栅格化后随机生成一组满足避碰需求的初始路径作为初始飞蛾种群；然后，根据MFO算法更新飞蛾位置，实现AUV路径的自主规划；最后，结合AUV巡航能耗模型和静态海流分布模型作为适应度函数，迭代搜索得到最优路径。为验证方法的有效性和优越性，进行了一系列仿真试验。试验结果显示，该算法在AUV全局自主路径规划中的规划效果相较于传统蚁群算法的规划结果具有明显优势，所得路径平滑，且在不同环境中均表现出极佳的全局收敛能力。     

基于本体和BN的无人车行为决策方法

和高速交通环境比,城市交通环境具有更高的复杂性和不确定性,因此无人驾驶车辆行为决策系统要能给出驾驶场景下安全有效的驾驶动作。本文提出一种将本体语义表示与贝叶斯网络(Bayesian network, BN)概率推理相结合的行为决策模型。从驾驶场景中的多源异构信息和领域专家经验出发,建立本体并进行概率扩展,将其转换为BN,通过BN推理得到当前驾驶场景下的最佳驾驶动作。该方法既实现了驾驶场景领域知识的形式化描述和共享,又考虑到了驾驶场景中存在的不确定性。最后，通过Prescan/Simulink联合仿真实验验证了所提方法在无人驾驶车辆行为决策上的有效性。     

无人飞行器集群协同行为建模技术综述

无人飞行器集群协同作为一种全新的任务执行形态, 正逐渐成为生成体系作战能力的有效途径, 而自组织集群行为建模技术是实现集群高效率协同的关键所在。基于无人飞行器集群协同特点梳理总结了关键技术问题, 从复杂系统图形化建模、集群多编队协同、集群队形变换、集群决策控制等4个方面, 对无人飞行器集群协同行为建模技术现状和存在难点进行了全面总结, 提出了基本框架和实现途径, 展望了当前无人飞行器集群协同行为建模技术研究应当关注的若干发展方向和可预见的显著效益, 为无人飞行器集群协同行为建模技术发展提供了参考与依据。     

汽车购置税优惠政策应该常态化吗?——基于CGE模型的分析

为什么购置税优惠政策不适用于供给约束时期,现有研究极少基于一般均衡角度做出解释并提出替代政策,通过在可计算一般均衡模型中引入以往研究所忽视的技术要素、投资补贴变量、中间投入要素以及进出口函数,利用中国2012年实际经济运行数据,分析了不同经济形势下购置税优惠、自主品牌技术进步与投资补贴的作用差异及其原因.研究发现,各类政策的影响效应,不仅取决于其实施的时机,也取决于相关产业与汽车产业的关联程度.在供给约束时期,购置税优惠政策因要素转移而阻碍关联度较低部门的发展并扩大贫富差距,技术进步与投资补贴则可以弥补上述缺陷.其中最优投资补贴在5%左右,且随着技术水平的提升而下降.不过,在需求不足时期,后者会因本币升值与净出口下降而产生类似负面影响.因此,汽车购置税优惠政策仅适用于需求不足时期,在供给约束时期则可由5%研发补贴政策予以替代,以便从供给侧增加自主品牌车企的研发投入,促进技术进步,进而规避上述负面影响.     

一类推广的自治收敛定理的应用

主要研究一类带有快慢进展的结核病模型,利用再生矩阵法,通过推广的自治收敛定理证明该模型正平衡点的全局稳定性,并通过数值模拟验证其结果的正确性.从求证过程中可以看到,使用推广的自治收敛定理在解决全局稳定问题上有一定的规律可循,但在高维系统上也存在一定的局限性.     

基于自主学习理念的高校图书馆信息服务架构

对自主学习的概念进行了界定,探讨了图书馆信息服务架构,指出为了培育大学生的自主学习能力,高校图书馆应针对其学习规划的制定、知识信息的选择、信息技术方法的学习、阅读心境的变化及学习交流平台的铺设去架构自己的服务。     

基于CALINE4模型的城市机动车尾气CO扩散模拟研究——以太原市快速道滨河东路为例

采用MOBILE6.2模型,在收集太原市机动车保有量、车况、气象等数据的基础上,得到太原市机动车污染排放因子.以太原市快速道滨河东路为例,采用CALINE4模型对滨河东路机动车尾气CO的扩散进行模拟计算.同时分别在冬季和夏季进行了车流量统计和CO监测分析,比较模型模拟结果与实际监测浓度之间的差异,探讨模型的适用性和准确性.研究结果表明:MOBILE6.2及CALINE4模型能够很好地应用于太原市快速路机动车尾气CO的扩散模拟,对于其他城市类似地形的街道机动车污染模拟也有一定的参考价值.     

一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络

针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对3种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明:加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节点与无人机间连通率的能力上要差于后者。     

互联网架构关键资源可扩展研究

 互联网发展中需要解决的最为关键的两个问题就是互联网自治问题和互联网可扩展问题。结合互联网现实,架构可扩展性研究提出了自主自治的可扩展域名体系和自治网络系统间的域名解释机制和层次结构;提出了自治网络系统间的双向动态源/目的NAT可扩展的寻址方式;提供了可扩展使用的关键网络资源如域名、地址等。可以最小的代价、无过渡期实现互联网的自主自治、可扩展。